上海市中環(huán)線北虹路隧道工程在國內首次采用了管幕內箱涵模具液壓同步頂進施工技術.箱涵模具斷面高7.85m、寬34.20m、全長126.00m，是目前世界上最大斷面、長度第2的管幕內箱涵模具頂進工程。國際上箱涵模具頂進施工技術的研究主要集中在英國和日本等國.這些技術作為穿越道路、鐵路、結構物和機場等的非開挖技術，在英國、美國、日本和中國臺灣等都有廣泛應用，并取得了較好的效果.早在20世紀60年代英國就對箱涵模具頂進技術進行了研究，但還不完善，如未能解決地面沉降等問題。1986年反拖動系統(tǒng)（anti－dragsystem，ADS）的成功研制標志著英國箱涵模具頂進技術走向成熟。1999年英國Dorney橋的泄洪涵洞施工中成功應用了ADS系統(tǒng)，頂進的箱涵模具體斷面尺寸為寬23.0m、高9.5m.2001年美國波士頓火車站地下汽車隧道也采用了ADS系統(tǒng)，頂進箱涵模具體的斷面尺寸為寬24.0m、高10.8m，總長度為106.8m。2002年英國M1公路15A節(jié)點處也成功應用了ADS系統(tǒng)，將大型箱涵模具體順利頂進.

日本將管幕與箱涵模具頂進研究相結合開發(fā)出前端推進技術（frontjacking，F(xiàn)J）和無端自推進技術（endlessself－advancing，ESA）等。1991年日本近畿公路松原海南線送尾工程采用ESA技術推進大斷面箱涵模具，箱涵模具斷面尺寸分別為高7.33m、寬19.80m、長47.00m.2000年大池成田線高速公路下的箱涵模具體施工采用了管幕結合FJ技術，并對管幕內土體進行注漿加固.1989年日本鐵建公司采用管幕結合ESA箱涵模具推進技術承建臺北松山機場地下通道工程，箱涵模具的斷面尺寸分別為高7.5m、寬22.2m、長100.0m。ADS，ESA和FJ技術的共同點是先挖土后推進，這就需要對前方土體加固以保持工作面穩(wěn)定，同時箱涵模具推進時需要開挖導坑，鋪設軌道，箱涵模具逐節(jié)推進，因此，推力小，不需反力后備及反力架.北虹路隧道工程由于受到地面環(huán)境的限制，不能提供很大的預制場所，同時限于工程造價，管幕內的土體也不能進行加固.該工程的這一特殊性決定箱涵模具的推進方式只能是先頂進后挖土.為保證這一特殊推進方式的順利實現(xiàn)，本文提出了一種新的關于箱涵模具頂進速度、姿態(tài)和液壓泵轉速控制等問題的綜合解決方案以滿足實際工程的需要.